产品特性:物美价廉 | 是否进口:是 | 原产国/地区:美国 |
加工定制:否 | 品牌:AB | 型号:全系列 |
产品认证:CCC |
AB驱动器I/O模块1769-OF4VI适应环境广自控科技
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AB驱动器I/O模块1769-OF4VI适应环境广自控科技
步进电机控制方式类似于伺服电机,包括驱动器和编码器。驱动器在负载能力的范围 内,通过改变脉冲频率来调速;编码器信号检测转子位置,进行控制信号的反馈和电流调 节。作为开环的控制系统,由于过载能力较低、调速范围相对较小、低速运动有脉动、不 平衡等问题,一般应用于小型或简易型机器人中。 步进电机 VS 伺服系统,可靠性低,经济性高。步进电机相比伺服电机,不足之处在于: 精度略低;开环系统的低可靠性,低速存在共振区;运行噪音较高;无过载能力,易失步; 能量转化效率低,自身损耗及发热较高;动态响应慢,加减速低;优势在于:调试较为简 单,伺服驱动器涉及的参数多、使用手册长,且不同品牌的驱动器区别可能很大;成本更 低;精度方面,在大多数场合,步进的分辨率已远高于机械要求的精度,对于高要求场合, 通过细分驱动、添加闭环控制等方式,也可以达到很高的控制精度。因此,伺服电机更适 用于要求率、高速高响应、高可靠性的场合,步进电机用于要求不高、成本敏感的场 合,控制系统的设计须综合考虑控制要求、成本等因素,选择适当的控制电机。
AB驱动器I/O模块1769-OF4VI适应环境广自控科技
AB伺服系统1769-OF2品牌效应智能科技